РобоФест
в социальных сетях:
Регистрация Форум
X Всероссийский
робототехнический
фестиваль
Москва
7 - 9 марта 2018 года
ВДНХ, пав. 75, зал А


AutoNet 14+

Внимание! Уважаемые участники!
В данном блоке публикуется информация для всех участников Фестиваля


Возраст: школьники от 14 до 18 лет (17 лет включительно)
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем
Робот: TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК
Язык программирования: любой

Команды "AutoNet 14+" имеют возможность участия во Всероссийской олимпиаде школьников "Робофест-2018"

ПЕРВЫМ ЭТАПОМ олимпиады для команд   "AutoNet 14+" является заочный тур - Инженерные книги. Для того, чтобы  принять участие во Втором туре ВТОРОГО ЭТАПА олимпиады, в срок с 01 ноября 2017 года по 25 января 2018 года подают заявку и присылают Инженерные книги  по ЭТОЙ ССЫЛКЕ. По результатам оценки присланных Инженерных книг и соревнований будут определены  участники Второго тура ВТОРОГО ЭТАПА олимпиады.

Тут можно посмотреть список поданных заявок. (Обратите внимание! Отправка Инженерной книги НЕ ЯВЛЯЕТСЯ регистрацией на "РобоФест-2018")

Соревнование «Autonet 14+» направлено на разработку мобильных робототехнических систем, способных в автономном режиме решать задачи транспортировки, ориентироваться в условиях городского движения и принимать решения в различных дорожных ситуациях. Соревнование является очередным шагом на пути формирования у учащихся компетенций в сферах построения интеллектуальных систем, компонентов искусственного интеллекта и разработки беспилотного транспорта.


Описание поля AutoNet14+ Сезон 17-18.jpg

Поле для соревнований «Autonet 14+» представляет собой баннер размером 7х7 м, на котором расположены улицы, дома, перекрестки дорожные знаки и светофоры. Миссия заключается в доставке роботом груза со склада по случайно назначенному адресу в автономном режиме. На выполнение задания роботу отводится 5 минут. При этом робот может выполнять дополнительные задания и получать за это бонусные баллы.

По периметру поля располагаются четыре улицы: Красная, Синяя, Зеленая и Желтая. На каждой улице по обеим сторонам дороги стоят дома с закрепленными адресами. По углам поля располагаются точки старта-финиша роботов. В средней части поля находятся склады с грузами, а также две зоны парковки. Пересечения дорог образуют перекрестки: один перекресток регулируется светофором, два перекрестка регулируются знаками приоритета, один перекресток не регулируется (действует правило помехи справа).

В матче участвуют одновременно два робота. Каждый робот стартует с заранее определенной зоны старта.  В начале матча каждому роботу выдается адрес,  обозначающий дом, к которому нужно доставить груз. Робот должен с помощью бортовых систем распознавания в автономном режиме считать адрес, затем добраться до склада, взять груз, доставить его по указанному адресу и вернуться в свою зону старта-финиша, уложившись в 5 минут. Роботам запрещено двигаться задним ходом, по встречной полосе и разворачиваться вне зон разворота кроме случаев, специально оговоренных регламентом.

Очки в матче присуждаются за преодоление перекрестков при условии соблюдения ПДД; выполнение разворота в зоне разворота; загрузку и доставку груза; выполнение парковки; распознавание точного адреса, цвета или номера дома; возврат в зону старта-финиша. Кроме того, команды могут заработать дополнительные баллы за демонстрацию технического зрения во время прохождения квалификации и во время матча. Также команда обязана представить техническую документацию, содержащую подробное описание робота.

Регламент:

Регламент соревнований «AutoNet 14+» 2017/18